笼型异步电动机的调速方法主要有：
变频调速。变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
串级调速。通过转子电路的附加电动势来调节速度，附加电动势的大小可以调节定子电压的大小，进而改变电动机的转差率，达到调速的目的。
绕组星-角变换调速。通过改变绕组接线方式来改变电动机定子绕组的星-角接法，从而改变电动机的输入电压，进而调节转速。
绕线型异步电动机的调速方法主要有：
转子电阻调速。通过在转子上附加电阻来改变电动机的转差率，从而改变电动机的转速。
转子电路串级调速。通过在转子电路中附加电动势来调节转速，与笼型异步电动机的串级调速原理相似。
这些调速方法的依据分别是：
变频调速依据的是电机学中同步转速与电源频率成正比的关系，通过改变电源频率来改变同步转速，达到调速的目的。
串级调速和转子星-角变换调速依据的是电机学中的转差率与转速的关系，通过改变转差率来调节转速。
转子电阻调速依据的是电机学中的转矩与转速的关系，通过改变转矩来调节转速。
这些调速方法的特点分别是：
变频调速可以实现无级调速，调速范围广，且能实现恒转矩或恒功率调速。但需要专门的控制设备和变频器，成本较高。
串级调速可以实现较大范围的调速，且能实现恒转矩或恒功率调速。但需要附加电动势设备，成本较高。
绕组星-角变换调速可以实现无级调速，且能实现恒转矩或恒功率调速。但需要改变电动机的接线方式，操作较复杂。
转子电阻调速操作简单，成本较低，但调速范围较小，且只能实现恒转矩调速。