PLC如何读取伺服电机编码器的速度。

该接那些线，我这个伺服电机不带抱闸，能够在立即停止吗？

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推荐答案 2011-04-22

伺服电机编码器反馈信号反馈到驱动器，驱动器有接上位机也就是PLC到接口，plc就可以读取编码器到数据了。

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第1个回答 2011-04-22

读取脉冲然后按公式转换成速度追问

是接编码器输出的那项，我用的西门子200的PLC 224cn的

追答

一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。
当然，这个分频的脉冲可以接入PLC了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。

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信捷plc读取编码器速度答：信捷plc读取编码器速度如下：1、将编码器与PLC连接，确保信号输出与输入通道相匹配。2、在PLC编程软件中创建一个新程序，用于读取编码器的脉冲信号并计算转速。3、定义一个高速计数器，将编码器的脉冲信号输入到该计数器的输入端。4、使用MOV指令将计数器的当前值复制到一个指定的寄存器中，以便后续使用。

plc怎么读伺服编码器的值答：通过PLC的高速计数口（一般前面几个输入点是高频输入），使用PLC内部计数器来读脉冲，可以采用中断处理

如何把伺服电机里的速度读到PLC当中,再显示到文本显示器当中答：你使用速度检测指令SPD就可以实现，功能号为FNC56，速度检测指令用来检测单位时间内（时间单位是ms）从指定的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入指定的数据寄存器中。指令 ld m8000 spd k100 d100 dmul d100 k60 d128 ld x3 rst c235 说明：x0与x1连接，x3是高速计数器的...

用三菱PLC怎么接编码器,怎么读取编码器的值答：程序直接DMOV C251 D0，然后就可以读编码器的值，然后要清零，你就DMOV、K0、D0另外一个类似，DMOV C253 D2,程序用不到X0，X1及X3,X4。读取编码器数据方法：PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据（MODBUS格式）；编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。

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