当驾驶证有效期满需要换证时，如果不超过1年，则不需要参加考试。但如果超过1年但不超过3年，需要重新考取科目一以恢复驾驶证。如果超过3年，则需要重新报考科目一到科目四的课程考试。
在进行驾驶证更换时，需要提供以下证明和凭证：
1. 机动车驾驶人的身份证明；
2. 机动车驾驶证；
3. 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。如果是申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，则需要提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
需要注意的是，以上内容仅为回答问题的简要说明，具体操作流程和要求可能会因地区和具体情况而有所不同。建议在进行驾驶证更换时，咨询当地交通管理部门或相关机构以获取准确信息。