1.3. 工业现场总线:
速度一般1MBPS左右,传送小数据包,通过屏蔽双绞线通信,传送距离远,接口成本低,抗干扰能力强,实时性好,用于控制器、现场总线网关、现场总线仪表、现场总线执行机构、变频器、远程IO模块、现场总线中继器等设备之间通信;
(1)现场总线标准:
目前,国际上各种各样的现场总线有几百种之多,统一的国际标准尚未建立;较著名的有基金会现场总线(FF)、HART现场总线、CAN高层协议的CANWeb和CANOpen、DeviceNet、LONWORKS现场总线、PROFIBUS DP现场总线、PHEONIX公司的INTERBUS、AS-INTERFACE总线等。
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(2)现场总线的优点:
一对双绞线上可串接多个控制节点设备, 便于节省现场线缆、安装费用,节省维护开销;
提高了系统的可靠性,为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
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(3)RS485通信总线:
在国内外广范使用的RS485通信总线,因为只支持单主站\多IO模块排队轮询问答协议,IO模块设备多时,实时性不能保证, RS485长距离通信易丢包、易被干扰,RS485通信不能称为 正真意义上的“现场总线”。
(4)CAN总线:
CAN总线不是现场总线,CAN总线编程复杂,需对CAN包拆包、并包,对Id的过滤进行设置,并需对通信总线的负载、丢包(通信质量)进行监视管理,以及考虑怎样与用户的控制器交换数据;能封装这些功能的的CAN总线的高层协议是现场总线,如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN等CAN高层协议。