其实listen to本身就有倾听的意思，当然你也可以说的复杂点。 listen with respectful attention 或者用hearken这个词 will you hearken to my calling, as i call from far away. 你可会倾听我的召唤，我那来自远方的呼唤。
1、listen for 2、lend an ear for 3、listen attentively to
So if you believe in democracy, then you have to listen to the voices of other people in the world. 所以，如果相信民主，那就必须倾听,世界上其他国家人民的声音 例句来自普林斯顿大学。这里listen to翻译为倾听，如果单独listen to仅是听的意思。