这个网上找一大片，不过很多观点不一样。推荐你看
南怀瑾《中国道教发展史略》，讲得比较好
卿希泰《中国道教史》，这个是在马克思主义哲学的观点下的道教史，但学术考究很细致
许地山《道教史》这个也讲得不错，是民国时期道家研究较早书籍
如果想真正的搞懂道教，还建议你可以看一下：孙以楷《道家与中国哲学》这个不管从学术考究还是观点客观态度都很好
以上这些我都有，你在新浪共享资料也可以下载到。
其实道家、黄老、道教，是一个系统的传承和发展吧。黄帝立道，老子宣道明德，张陵传教
民俗方面的就更多了，一般都很多系列书籍，还是新浪共享资料吧
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考