猫感到满足。
当猫卧在主人身边睡觉或与你亲昵时，常可听到它发出连续“呼噜、呼噜”声。大多数人都错误地认为这是猫睡觉时在打呼噜，实际上呼噜声是猫假声带震动时发出的声音。从医学的角度看，猫喉的骨架由甲状软骨和环状软骨组成。喉腔分为3个部分，上部是喉前庭，尾缘是假声带。假声带和真声带之间的空腔是喉腔的第二部分。
第三部分是声带和软骨环之间的空腔，十分狭窄。猫的呼噜声就是假声带震动时，通过喉腔共鸣而发出声响。其实猫打呼噜时并没有睡着，猫在平时玩耍时、精神紧张时和真正睡着时是不会打呼噜的。只有猫感到满足时，或卧在主人怀里轻松愉快精神放松时，才会发出轻快的呼噜声。
形态特征
猫的身体分为头、颈、躯干、四肢和尾五部分，大多数部位披毛，少数为无毛猫。
猫的趾底有脂肪质肉垫，因而行走无声，捕鼠时不会惊跑鼠，趾端生有锐利的指甲。爪能够缩进和伸出。猫在休息和行走时爪缩进去，只在捕鼠和攀爬时伸出来，防止指甲被磨钝。猫的前肢有五指，后肢有四指。猫的牙齿分为门齿、犬齿和臼齿。
犬齿特别发达，尖锐如锥，适于咬死捕到的鼠类，臼齿的咀嚼面有尖锐的突起，适于把肉嚼碎；门齿不发达。
打呼噜是猫咪的大脑在感受到外界环境、情绪，以及身体状态后，只要达到某些条件，就会对猫咪的嗓子发出神经信号，从而让猫咪产生咕噜声。代表一般如下：
1、幼猫和妈妈交流。猫咪小时候就会通过呼噜声和猫妈妈交流。
2、放松愉悦。成年猫咪在放松愉悦时也会发出呼噜声。
3、焦虑害怕。当猫咪感到害怕焦虑时也会发出呼噜声，它们利用这种声音舒缓情绪，缓解自身的压力。
4、治愈伤口。呼噜声还能帮助猫咪快速愈合一些小伤口。
猫咪打呼噜注意事项
大部分人认为，猫咪的咕噜声是表达开心的意思，但是实际上，猫咪的咕噜声可不止表达开心那么简单。
猫咪的咕噜声除了表达开心愉悦，还有祈求的意思。当猫咪有各种需求时，也会发出神经信号，从而让猫咪产生咕噜咕噜声。例如猫咪在吃猫粮时，发现猫粮没有了，它可会冲着铲屎官大叫，此时的猫咪也会产生咕噜声，这是在祈求食物。
当猫咪刚睡醒，伸个懒腰后主动找铲屎官，此时的猫咪会身体带着咕噜声，冲着铲屎官喵喵叫，这时候的猫咪是在祈求跟铲屎官交流，或者祈求抚摸。
本回答被网友采纳从医学的角度看，猫喉的骨架由甲状软骨和环状软骨组成。喉腔分为3个部分，上部是喉前庭，尾缘是假声带。假声带和真声带之间的空腔是喉腔的第二部分。第三部分是声带和软骨环之间的空腔，十分狭窄。猫的呼噜声就是假声带震动时，通过喉腔共鸣而发出声响。
其实猫打呼噜时并没有睡着，猫在平时玩耍时、精神紧张时和真正睡着时是不会打呼噜的。只有猫感到满足时，或卧在主人怀里轻松愉快精神放松时，才会发出轻快的呼噜声。在这一点上，成年猫和波斯猫较为突出，而小猫一般很少打呼噜。波斯猫是因为鼻道较短才爱打呼噜，成年猫却是因为更懂得享受猫生，更了解人的爱抚和亲昵而发出满意的呼噜声。
除此之外，小猫或大猫如果不论在什么情况下，都不停的发出呼噜声，就有可能是呼吸道感染病毒了，对此切不可轻心大意。
听懂猫的语言吗
一些人认为猫只会以咕噜声，喵喵声，以及吼叫声互相交流。实际上，猫有许多的交流方式，它们可以使用声音、动作、耳朵、嘴以及尾巴交流，而且它们还有丰富的交谈词汇。猫妈妈尤为如此，因为它需要使用各种声音与小猫交流，并对小猫进行教导和惩戒。
猫高兴或满意时会发出咕噜声，且不同猫发出的咕噜声差异很大。我们很容易将咕噜声和刺耳的吼叫声区分开。而这种吼叫声是抵抗入侵的猫或狗时发出的。
猫发出的喵喵声主要是为了吸引别人的注意力。如果喵喵声短促而且音调很高，则表示猫正在屋中寻找自己的主人。如果喵喵声持久而洪亮，则表示猫想要开一扇门，或想吃东西。而猫如果被关在旅行篮中，或被踩到了尾巴则会发出愤怒的大叫声。
当猫坐在窗台上观察外面的鸟的时候，会发出一种介于喵喵声与咕噜声之间的一种咋舌声。
猫的身体语言是通过它的姿态展现出来的。通常你可以利用你的直觉来判断猫的感觉和需要。猫满足时的姿态是最容易识别的，因为这时它会使自己完全放松并眯起双眼。猫放松时会伸展四肢并不断挥动自己的爪子。这时您可以走上前去轻轻的挠它一下，它就会四脚朝天地躺在地上让你继续挠它。猫有时还会在满意的时候踩踏并发出咕噜声。这是因为在他从前吃奶的时候需要将奶水踩踏出来。
猫还可以通过耳朵表达感情。当猫处于警戒状态时、在外面捕猎时或听到有趣的声音时会竖起耳朵。猫处于紧张状态时会抽动自己的耳朵。而猫害怕时或发怒时会将耳朵完全贴到脑后。
猫有时会呲着牙发出嘶嘶声，并且向后拱起，竖起身上的毛以威胁入侵者。
猫的舌头有很多功能。它可以与鼻子一起向猫传递许多关于周围环境的信息。舌头还可以被用来梳理猫的毛发。因此，最好不要让猫舔您或您的家人，并以此告诫您的孩子。
您还可以通过猫的尾巴来判断猫的心情。当猫为迎接您的到来而跑向您的时候，会翘起它的尾巴并来回摇摆。当猫放松时如果你轻轻的挠一下它的尾巴会使它非常高兴。但如果在您挠它的时候猫的尾巴猛烈的抽动，这就表明您正在激怒它，而如果它的尾巴来回甩动，那么您就应赶紧躲开！
通常情况下，以上的各种迹象会同时表现出来。猫极为高兴时会伸缩自己的爪子，大声的咕噜，晃动尾尖，并踩踏东西。而猫极为愤怒时会露出牙齿，双耳紧贴，发出嘶嘶声，竖起身上的毛，急速甩动尾巴，并向后拱起。
至于猫为什么要摇尾巴，好像有些时候它舒服了会摇尾巴，有些时候猫处在一种戒备状态下，或是在它要生气的时候也会摇尾巴的，应该是这样吧。
参考资料：滚滚红尘中 - 魔法学徒 一级
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