1、《便衣警察》主题曲是《少年壮志不言愁》。《少年壮志不言愁》，由林汝为作词，雷蕾作曲，刘欢演唱。是电视剧《便衣警察》主题曲，被人们广为传唱的一首经典老歌。
2、歌词：
几度风雨几度春秋
风霜雪雨搏激流
历尽苦难痴心不改
少年壮志不言愁
几度风雨几度春秋
风霜雪雨搏激流
历尽苦难痴心不改
少年壮志不言愁
金色盾牌热血铸就
危难之处显身手显身手
为了母亲的微笑
为了大地的丰收
峥嵘岁月
何惧风流
峥嵘岁月
何惧风流
几度风雨几度春秋
风霜雪雨搏激流
历尽苦难痴心不改
少年壮志不言愁
金色盾牌热血铸就
危难之处显身手显身手
为了母亲的微笑
为了大地的丰收
峥嵘岁月
何惧风流
金色盾牌热血铸就
危难之处显身手显身手
为了母亲的微笑
为了大地的丰收
峥嵘岁月
何惧风流
峥嵘岁月
何惧风流