六年免检时间从机动车注册登记的月份开始计算。很多车主以为六年以内就不用去车管所了，其实这样理解是不对的。
六年免检的车辆只是不需要上线检测了，但是必须在规定的年检月份内去车管所领取年检标志。
申请年检标志的时候可以提前三个月申请。举个例子：5月份注册的机动车，可以在3月份、4月份、5月份领取年检标志。
申请年检标志的时候，要提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明，然后去当地车管所或交通队办理年审，领取年检标志。
如果没有及时领取年检标志的，仍然算作脱审。如果汽车脱审了，被交警查到会罚款扣分，并且要立即去车管所进行检测。而且机动车如果发生事故，年审是过期的状态，保险公司是不予理赔的。
还有一点要注意的是：对于交通安全责任大、易引发群死群伤的交通事故的面包车和7座（含）以上车辆，暂不纳入免检范围。
具体的，可以查看《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，由于篇幅限制这里不再详细介绍。