余姚位于中国浙江省东部，隶属于宁波市，是长江三角洲南翼的一座历史文化名城。周边有众多适合自驾游的景点，以下是几个推荐的目的地：
四明山国家森林公园：四明山以其秀美的自然风光和清新的空气而闻名。这里的山峦起伏，森林茂密，瀑布众多，非常适合喜欢登山和徒步的游客。春日里，山花烂漫；夏季时，溪水潺潺；秋天，枫叶如火；冬季则银装素裹，四季皆有不同的风景。
宁波东钱湖：东钱湖是浙江省最大的淡水湖，也是国家级风景名胜区。湖光山色相映成趣，湖面宽阔，水质清澈，湖畔有许多度假村和酒店供游客选择。此外，还可以在湖上进行划船、垂钓等活动，享受宁静惬意的时光。
慈溪杭州湾湿地公园：这是一个集自然景观和生态保护于一体的大型湿地公园。园内有观鸟塔、湿地博物馆等设施，可以近距离观察各种珍稀鸟类和植物。湿地公园内还有自行车道和步行道，适合骑行和散步。
奉化溪口风景区：位于余姚市西南部的奉化区，以溪口镇为中心的风景区内有著名的雪窦山、千丈岩等自然景观，以及历史悠久的古刹——雪窦寺。这里的山水风光秀丽，古迹众多，是体验禅宗文化和欣赏山水画卷的好去处。
象山影视城：如果你对影视文化感兴趣，那么象山影视城是一个不错的选择。这里有仿古建筑群、影视拍摄基地等，不仅可以观赏到古代建筑的魅力，还有机会看到影视剧的拍摄现场。
舟山群岛：虽然不在余姚市内，但舟山群岛作为浙江省的一部分，对于自驾游来说也是一个绝佳的选择。从余姚出发，经过跨海大桥，可以到达这个拥有众多美丽海岛的地方。在这里，你可以游览普陀山、朱家尖、嵊泗列岛等，享受海滨风光和海鲜美食。
天一阁：位于宁波市区，是中国现存最古老的私家藏书楼之一，有着丰富的文化底蕴和历史价值。参观天一阁不仅可以了解到中国古代的藏书文化，还可以欣赏到园林建筑的美。
老外滩：宁波老外滩是宁波历史上最早的对外贸易港口，现在已经成为了一个集休闲、娱乐、购物于一体的综合性旅游区。夜晚的老外滩灯光璀璨，是体验宁波夜生活的好去处。
以上这些景点都是余姚周边适合自驾游的好去处，每个地方都有其独特的魅力和特色，可以根据个人兴趣和时间安排来选择合适的目的地。在自驾游的过程中，别忘了享受沿途的风景和美食，让旅途本身也成为一次美好的体验。
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