区别主要表现在：
1、工作内容上
（1）完工验收阶段主要工作是：单位工程完工后，施工单位对工程进行质量检查，确认符合设计文件及合同要求后，填写《工程验收报告》，并经项目经理和施工单位负责人签字。
（2）竣工初验阶段主要工作是：单位工程完工后，由施工单位提出竣工报告，监理工程师按照施工单位自检验收合格后提交的《单位工程竣工预验收申请表》，审查资料并进行现场检查；
项目监理部就存在的问题提出书面意见，并签发《监理工程师通知书》，要求承包商限期整改；承包商整改完毕后，按有关文件要求，编制《建设工程竣工验收报告》交监理工程师检查，由项目总监签署意见后，提交建设单位。
（3）竣工验收阶段主要工作是：对工程质量、参建单位和建设项目进行综合评价，并对工程建设项目作出整体性综合评价。工程竣工验收（由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加），全部工程项目建设完成后的综合验收，包括土建、水电、安装、消防、市政、绿化等全部项目。
2、时间上
完工验收在前，竣工初验居中，竣工验收在后。
3、验收主体上
（1）完工验收项目法人组织进行；
（2）竣工初验由监理公司组织，建设单位、承包商参加；
（3）竣工验收由建设单位负责组织实施，工程勘察、设计、施工、监理等单位参加。
扩展资料：
竣工验收应当具备的法定条件
《建筑法》规定，交付竣工验收的建筑工程，必须符合规定的建筑工程质量标准，有完整的工程技术经济资料和经签署的工程保修书，并具备国家规定的其他竣工条件。建筑工程竣工经验收合格后，方可交付使用;未经验收或者验收不合格的，不得交付使用。
《建设工程质量管理条例》进一步规定，建设工程竣工验收应当具备下列条件：
（1）完成建设工程设计和合同约定的各项内容;
（2）有完整的技术档案和施工管理资料;
（3）有工程使用的主要建筑材料、建筑构(配)件和设备的进场试验报告;
（4）有勘察、设计、施工、工程监理等单位分别签署的质量合格文件;
（5）有施工单位签署的工程保修书。建设工程经验收合格的，方可交付使用。
2、竣工初验是在验收后还需要做个别整改；
2、竣工验收是指工程完工，施工单位自检合格后，并通知有关部门及当地档案中心进行验收，合格后并取得相关资料（可以办理决算及竣工资料移交）。 这开始算质保期