刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。
陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公， 不久投奔项梁，任砀郡长，被封为武安侯，将砀郡兵马 。公元前206年十月，刘邦军进驻灞上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。 刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章。
鸿门宴后封为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。 楚汉战争前期，屡屡败北。但他知人善任，注意纳谏，能充分发挥部下的才能，又注意联合各地反对项羽的力量，终于反败为胜。击败项羽后， 统一天下。公元前202年2月28日，刘邦于定陶氾水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。
刘邦生平经历：
1、早期经历
周赧王五十九年（公元前256年）十一月二十四（12月28日），刘邦出生于沛丰邑（今徐州丰县）中阳里， 和卢绾同年同月同日生，两家非常要好。 幼时和卢绾交好。
长得额头高高隆起，鬓角和胡须很漂亮，左边大腿有七十二颗黑痣。宽厚仁爱，性格十分开朗，平时不拘小节。
后来，刘邦做了沛县泗水的亭长（亭长是管十里以内的小官），时间长了，和沛县的官吏们混得很熟，在当地也小有名气。
刘邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸阳的路上，碰到秦始皇大队人马出巡，远远看去，秦始皇坐在装饰精美华丽的车上威风八面，羡慕得他脱口而出“大丈夫就应该像这样啊！”
2、沛县起兵
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈州以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
这时，沛县令也想响应起义，萧何和曹参当时为沛县吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。
县令觉得有理，便让樊哙去邀请刘邦，刘邦当时已拥数百之众。 然而此时沛令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被他所杀，等于是引狼入室。所以，他命令关闭城门，并准备捉拿萧何和曹参。
二人闻讯赶忙逃到了城外，刘邦闻此，于是将一封信射进城中，鼓动城中百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。
百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦， 萧何、曹参都是文吏，担心身家性命，深恐举事不成，被秦朝诛灭九族，就竭力推举刘邦。大家推举他为沛公，领导大家起事。 刘邦便顺从民意，设祭坛，立赤旗，自称赤帝子，很快义军扩充到三千人。
此时，已经是公元前209年10月，刘邦已经48岁了。秦末农民战争中还有一支强大的力量，就是原来楚国贵族的后代项梁和项羽。他们在吴中（今江苏苏州）起兵，兵力很快达到了近万人。
3、还定三秦
鸿门宴之后，项羽便领兵西进，项籍入咸阳，烧阿房宫、杀秦王子婴。 又分封各路将军为王，刘邦被封为汉王，领地是巴、蜀和汉中共四十一县，国都为南郑（今陕西南郑）。 并封秦降将章邯、司马欣、董翳（意）为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。
同时削减刘邦军队至三万人。项羽自称西楚霸王，掌握军队最高统帅权。 楚怀王熊心被尊为义帝。 后来项羽把义帝迁到郴县给杀了。
项羽分封，表面上看去论功行赏，但是实际上却是对原诸侯势力进行重新组合，对服从自己的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响。因此从一开始埋下乱源。而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。
汉元年二月，诸侯罢戏下，各回国。 刘邦只好忍气吞声接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），以示再也无意东出，以麻痹项籍。 同年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。
11月，刘邦乘机挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓（今陕西省宝鸡市东） ， 重返关中，很快击败章邯，迫降司马欣、董翳， 并用计欺骗项籍，使其相信自己取得关中后已心满意足，再也不会东进了。
项籍放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。最终则陷入齐地泥潭无法抽身。 这样给了刘邦绝佳的机会。
4、楚汉之争
楚、汉订盟后，刘邦本想退兵，在张良、陈平提醒下，下令全力追击楚军。 公元前203年11月，两军战于固陵（今淮阳西北），项羽小胜。公元前202年1月，刘邦以封赏笼络韩信、彭越、黥布等 ，垓下一战重创楚军。
公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计70万人与10万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）展开决战。汉军以韩信率军居中，将军孔熙为左翼、陈贺为右翼，刘邦率部跟进，将军周勃断后。
韩信挥军进攻，采用诱敌深入战术，前军先诈败，信引兵后退，命左、右翼军包抄攻击楚军后部步军。楚军久战疲劳后军迎战不利，汉军将楚后军与项羽前军骑士分割两半，韩信再指挥全军反击，楚军大败，阵亡四万余，被俘两万，被打散两万，仅剩不到两万伤兵随项羽退回阵中。
后楚军退入壁垒坚守，被汉军重重包围。楚军兵疲食尽。韩信命汉军士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已属刘；韩信屯垓下，要斩霸王头！”。
致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率800人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下28骑了，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。 项羽带着28骑大战汉军，最后全军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，都下邳（今江苏邳州东）。
5、君临天下
在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王， 彭越为梁王。 受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼、赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。
刘邦开始假意推辞，韩信他们说：“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说：“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。
刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。刘邦根据娄敬建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。
扩展资料：
鸿门宴：
项羽在打败章邯，迫使他投降之后，也领兵直奔关中而来。 范增劝他趁机除掉刘邦这个对手，项羽就下令准备，要在第二天进攻。这时的刘邦在兵力上无法和强大的项羽相抗衡，他只有十万军队，不可能战胜项羽的四十万精兵。
最后是项羽的叔叔项伯“救”了刘邦：项伯和刘邦的谋士张良很要好，见项羽要进攻了，便连夜潜入营中找到张良，让他赶紧走，以免被杀。
张良却说不能丢下刘邦，就将消息透露给了刘邦。惊慌之下，刘邦赶忙向张良要计策，张良让刘邦赶紧去见项伯，说明自己没有野心和项羽争夺王位。
刘邦依计约到项伯，说明自己并无称王野心，并于项伯约成儿女亲家。 项伯当天夜里就返回了军营，他对项羽说：“因为沛公先行进入关中，为我们扫除了入关的障碍，我们这才能顺利地通过函谷关，沛公是有功劳的人，我们不应该猜疑他，应该真诚相待。 ”项羽听了，便决定不再进攻刘邦。
第二天，刘邦来到了项羽的军营，只带了樊哙、张良和一百名精锐亲兵。到了项羽的大帐鸿门，当面向迎接他的项羽赔礼道歉。
项羽请刘邦入内赴宴，项羽的亚父范增，一直主张杀掉刘邦，在酒宴上，一再示意项羽发令，但项羽却犹豫不决，默然不应。
范增召项庄舞剑为酒宴助兴，趁机杀掉刘邦，项伯为保护刘邦，也拔剑起舞，掩护了刘邦，没有成功。 这就是成语“项庄舞剑，意在沛公”的由来。后来刘邦借故离开，回到了大营。
在鸿门宴上，刘邦表现出了极高的沉着与冷静。能够全身而退，除了张良、项伯、樊哙的力保之外，关键是刘邦的冷静与沉着。
参考资料：百度百科-刘邦
参考资料：百度百科-鸿门宴
原因是多方面的。比如刘邦善于审时度势，收买人心，巧于应变。他胜不骄，败不馁，具有很强的韧性精神。然而，我们认为最主要的决定因素，还是在于刘邦有一套驾驭将帅谋臣的用人之术。有几件事就很能说明，刘邦的这项长处到底给他带来了什么样的收获与成功。
公元前202年正月，刘邦登基称帝，为汉高祖。此时，天下初定，各诸侯臣属，都罢兵归家。刘邦在洛阳的南宫设宴款待群臣，与臣下饮酒，纵论天下事。他让各诸侯列将们直言不讳地说出汉朝之所以能得天下，楚之所以失天下的原因。
高起、王陵认为，刘邦能取得最终的成功，就在于他能够用功名利禄和物质刺激的办法来吸引臣子替他卖命，从而夺取天下。比如大将鲸布在由楚投汉时，刘邦对他很不客气，没有以礼相见，结果鲸布懊恼得要命，悔恨得直想自杀，认为自己选错了路。可等他到了刘邦为自己安排的住处，才惊讶的发现自己的饮食和物质待遇竟然和刘邦是一个样的，于是大喜过望，从此心甘情愿地为汉效力。这只是刘邦用人的一个方面，物质享受对于贪图物欲的人来说，的确起了很大的作用，因为他们唯利是图。可对于张良之类的本身就出身贵族的廉政好礼之士而言，就并非是灵丹妙药了。因为他们不慕名利。然而，这样才华出众的人，也对刘邦忠诚不贰了，尽心尽力，甘愿为刘邦所驱使，这依靠的就主要是刘邦知人善用的驭臣术了。
刘邦的驭臣之术，首要的就是联系乡情姻亲，建立同乡为主的骨干队伍。刘邦所信赖的心腹，主要是他从沛县起事时就一直追随在他左右的萧何、曹参、樊哙、夏侯婴、审食其和王陵等人，以及吕雉的兄弟子侄们。这些人到处宣扬说刘邦是赤帝之子，他斩白蛇起事是天意，再加上吕雉放言，说刘邦居住的地方常有云气缭绕，这深深地影响了沛县地区的父老乡亲，所以萧何等人都死心塌地地为刘邦所支使，赴汤蹈火也万死不辞。比如，刘邦在征战中，几次将自己的亲生孩子都扔下不管，却被从刘邦起事之日起就一直为他驾车的夏侯婴冒死救下了。又比如樊哙，在鸿门宴中，千钧一发之际，怒斥项羽，保护刘邦从虎口逃脱，也表现了自己舍生忘死，力保刘邦的精神。这些人，是刘邦的左膀右臂，是刘邦最为倚仗的得力助手，他们也是汉朝的开国元勋，是创建和巩固刘氏汉室江山的中坚力量。
刘邦驭臣之术的第二条，就是善于扬长避短，各尽其能。刘邦登基后，就论功行赏。然而群臣争功，一年多的时间仍不能决定。刘邦认为萧何的功劳最大，封他为侯，可武将们纷纷认为自己是最大的功臣，为刘邦披坚执锐，出生入死，却不如萧何这种只会动嘴皮子的人的功劳大，他们认为萧何只是文人，未上过战场，只会舞文弄墨，没有汗马功劳，很不服气。此时，刘邦比喻说，打猎时追杀走兽的是猎狗，可发现走兽行迹，指示走兽之处的却是猎人。现今的各位武将，都是只会追杀走兽，所以是猎狗的功劳；而萧何，是发号施令，善于发现敌情的猎人的功劳。群臣听了刘邦这样的话，就不再争论了。从这件事上，我们可以看出，刘邦对待智谋之士，和对待赳赳武夫，是有很大的不同的。他尊重真正有才能有实学的人，比如他封韩信为大将军，并且封其为齐王。对待张良，用对待军师的礼仪，言听计从。刘邦任用陈平时，不为谗言所动。因为这些人所建立的，正是万世不朽的功劳。而对于行伍出身的功臣武将们，刘邦则尽最大可能满足他们的物质利益需求，使他们甘愿为自己效匹夫之勇，因为这些武将们，攻城略地，驰聘杀场，只不过是一时之事罢了。
刘邦驭臣之术的第三点，就是他自己总揽全局，善于布局，用人不疑。比如有一次，刘邦和大将军韩信评论诸将们的能力。刘邦询问韩信，自己能带多少兵，韩信说不过十万，而认为自己带兵的能力是多多益善。刘邦心中妒恨地说，既然你带兵多多益善，你又为什么被我擒拿住的原因。再说，陛下靠的是君权天授，不是人力所能及也。“君权天授”当然是迷信的说法，是吹捧之词，可刘邦善于驾驭将帅，自己可以独揽大权，分散小权，他用人不疑，能得到将士们拼死拼活的卖命却是事实。
在楚汉对峙阶段时，韩信拥兵数十万，举足轻重，可以说，他的向背决定着刘邦和项羽之间的胜负形势。当项羽派人去说服韩信背汉连楚，三分天下鼎足而立时，韩信拒绝了，他说：“当初我投靠项王的时候，项王不过让我做了一个郎中的小官，位卑言轻，我的计策项王从来没有听从过；所以，后来我离开了楚国，投入了汉王的军中。而汉王授给我上将军印，把数万军队都交给我指挥，还解下自己身上的衣服给我，把自己面前的食物拿给我吃，又对我言听计从，所以我才能有今天这样的成就。汉王那么相信我，我要是背叛他，就是不义的，我就是死也不能这么做。”从韩信的这些话中，我们很能看出刘邦取韩信于人，从善如流、知人善用的特点。
刘邦的知人善用，还可以从他的临终遗言中窥探。他在临终遗言中说曹参、王陵、陈平和周勃是理想的治国人选，这也展示了他具有帝王的胸襟和驾驭臣子的才能，这确实比项羽高明很多。所以，刘邦能战胜众多的敌人，最终夺得了天下。