伺服电机的控制接口
有脉冲接口和模拟量接口两种常用的形式（还有一种是通讯方式，不大常用）
脉冲方式
在这种情况下有两种控制逻辑
1）双脉冲控制：正转脉冲和反转脉冲
2）脉冲+方向：1个是脉冲信号，另外一个是方向信号（例如：高电平-正转，低电-平反转
模拟量接口(用在转矩模式和速度模式下）
PLC输出双极性电压信号+/-10V
0~10V正转，-10~0V反转
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