在“探究杠杆的平衡条件”实验中,应先调节杠杆两端的平衡螺母,使杠杆在水平位置平衡,这样做是为了便于测量______;如发现杠杆左端偏高,则可将右端的平衡螺母向______调节,或将左端的平衡螺母向______调节.如图是小明同学三次实验的情景,实验时所用的每个钩码重0.5N,杠杆上每一格长5cm,部分实验数据已记录在下表中. 实验次数 动力F1/N 动力臂L1/cm 阻力F2/N 阻力臂L2/cm 1 1.5 10 1 15 2 1 20 2 10 3 1 20 1.5 10(1)小明的第3次实验存在错误,其错误是______(2)从表格记录的实验数据可得到杠杆的平衡条件是______