对的。
因为过去式、现在完成时等等这些都是指过去的、现在完成了的动作，动作用动词表示，动词在句子里是做谓语的。The students went out of the classroom, laughing and talking.里的went 是谓语动词
分词是一种非谓语动词形式。The students went out of the classroom, laughing and talking.里 laughing and talking是分词、是非谓语。嗯句子里分词一般用现在分词和过去分词表示，现在分词ing表示“主动和进行”，过去分词ed表示“被动和完成”。