这个要看do是做实义动词，还是助动词了。具体根据上下文来确定。如果是助动词用法的话，那就直接加动词原形。如果是实义动词的用法，是直接跟宾语的，那么如果是加动词的话，就要用动词的-ing形式，即动名词形式。
do的助动词用法1.构成一般疑问句，例如：
（1）Do you want to pass the CET?你想通过大学英语测试吗？
（2）Did you study German?你们学过德语吗？
2.do + not 构成否定句，例如：
（1）I do not want to be criticized.我不想挨批评。
（2）He doesn’t like to study.他不想学习。
（3）In the past, many students did not know the importance of English. 过去，好多学生不知道英语的重要性。
3.构成否定祈使句，例如：
（1）Don’t go there. 不要去那里。
（1）Don’t be so absent-minded. 不要这么心不在焉。
说明：构成否定祈使句只用do，不用did和does。
4.放在动词原形前，加强该动词的语气，例如：
（1）Do come to my birthday party. 一定来参加我的生日宴会。
（2）I did go there. 我确实去那儿了。
（3）I do miss you. 我确实想你。
5.用于倒装句，例如：
（1）Never did I hear of such a thing. 我从未听说过这样的事情。
（2）Only when we begin our college life do we realize the importance of English.
只有在开始大学生活时我们才认识到英语的重要性。
说明：引导此类倒装句的副词有never, seldom, rarely, little, only, so, well等。
6.用作代动词，例如：
（1）-Do you like Beijing? -你喜欢北京吗？
-Yes, I do. -是的，喜欢。（do用作代动词，代替like Beijing.）
（2）He knows how to drive a car, doesn’t he?
他知道如何开车，对吧？
do的实义动词用法（do作实义动词后加动词时）
do some shopping买动词
do some washing洗衣服
do some cleaning扫除
do some fishing钓鱼
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