平安福是终身寿险，到期后不能拿回本金，除非是申请退保。
因为终身寿险，是指不定期的死亡保险。保险合同订立后，被保险人无论何时死亡，保险人均应给付保险金。只要被保险人按期交纳保险费，保险人无权拒绝续保。按交保险费的方式不同，终身保险分为终身交费之终身保险，定期交费之终身保险和一次交费的终身保险三种。
也就是说，缴满十年后可以保终身，只要被保险人死亡后就可以得到相应保险赔偿，而活着的时候是不能拿回本金的。所以，平安福到期后不能拿回本金。
终身寿险的不足之处是在被保险人生存期间不能领取保险金，只能退保领取现金价值，无法解决养老问题。
平安保险退保
当投保人需要终止保险保障时，投保人可通过此项目申请解除保险合同，届时，投保人的所有保险保障也将全部终止。
一、申请资格人：投保人
二、受理时间：保单效力终止前
三、办理方式：客户到平安人寿客服中心办理
四、应备文件：
1、保险合同解除申请书
2、投保人身份证（退保金为0时，可使用身份证复印件）
3、以投保人为户名的个人银行结算账户存折复印件
4、保险单（仅退附加险时或者为电子保单则无需提供）
参考资料来源：