智能小车机器人进行拐急弯的原理是什么?

如题所述

和真实的汽车一样,当处于急转弯道时,为了保证能驶过较急的弯道,除了转向需要更加剧烈外,还需要将车辆的行驶速度降下来。

对于自动循迹车辆,当检测到赛道的传感器变成了更靠下方的两个时,系统判断小车进入了较大弯道,此时控制转向的电机使小车前轮左转角度更大,控制速度的后轮电机则将转速降低,使小车变成减速向左急转,从而驶过弯道。

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