摩擦力是阻碍物体相对运动的力。它的方向与物体相对运动的方向相反。摩擦力分为滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦三种。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和压力大小有关。滚动摩擦力远小于滑动摩擦力,这是因为在滚动过程中,接触面一直在变化。静摩擦力的大小有一个最大值,它根据外力而变化。内部摩擦是物质内部的原子或分子相互运动所造成的能量损失。凹凸啮合说是关于摩擦力本质的一种理论,它认为摩擦是由物体表面粗糙不平产生的。粘附说是关于摩擦力本质的另一种理论,它认为摩擦力是由两个表面分子引力增强产生的。新的摩擦粘附论认为,即使表面做得再光滑,原子尺度下还是粗糙的,摩擦力本质上是由原子性黏合产生的。滑动摩擦力的测量通常使用弹簧测力计,匀速直线运动时,弹簧测力计的示数等于摩擦力大小。滚动摩擦力和静摩擦力的测量原理相似。
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