马斯洛的需求层次理论虽然被广泛讨论，但也存在一定的争议。首先，需要理解的是，生理需求并非单纯指食欲和性欲，而是一个更抽象的概括，它可能影响个体对生命哲学的感知。当个体的生理需要占据主导时，其对生活的观念可能会随之改变。
通常情况下，需求按层次排列，从低到高，但并非严格固定，人们在满足低层次需求后会逐步追求更高层次。优势需要在个体中可能变化，同一时期内可能有多重需求，但只有一个主导。各层次需求间相互依赖，满足高级需求后，低级需求仍存在，但影响力减弱。
马斯洛理论强调，需求的发展与年龄和文化教育背景有关，高级需求的满足通常比低级需求更强烈，但也需要更多条件。健康与需要满足程度正相关，充分满足任何层次的需求都有助于个人健康。
然而，Douglas T Hall和Khalil Nougaim的研究挑战了需求层次的固定性，他们指出五年研究中并未找到足够的证据支持需求有明确的层次划分。例如，高级职位的主管人员在升迁过程中，生理和安全需求的重要性可能下降，而归属、尊重和自我实现的需求则增强，这似乎表明需求层次并非绝对。
批评者认为，需求层次理论可能被过度解读，职位晋升带来的需求变化可能并非低级需求满足后的结果，而是工作环境和角色的转变。例如，即使是高层领导者，也可能有低级需求，如性骚扰问题。
总的来说，马斯洛的需求层次理论更多是为经济理论提供一个理解框架，而实际需求的复杂性可能超越了其简单的层次划分。
马斯洛需求层次理论（Maslow's hierarchy of needs），亦称“基本需求层次理论”，是行为科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛于1943年在《人类激励理论》论文中所提出。该理论将需求分为五种，像阶梯一样从低到高，按层次逐级递升，分别为：生理上的需求，安全上的需求，情感和归属的需求，尊重的需求，自我实现的需求。另外两种需要：求知需要和审美需要。这两种需要未被列入到他的需求层次排列中，他认为这二者应居于尊重需求与自我实现需求之间。还讨论了需要层次理论的价值与应用等。