粤Z车牌只限于广东省内驾驶，车牌属于香港、澳门车牌，即港澳入出境车号牌
该车牌外观为黑底白字白框线，白“港”、“澳”字，白框线，是广东省为方便港澳地区入出内地的专用汽车车牌，主要在广东比较常见，这类车牌只能在广东省内行驶，禁止在香港、澳门、广东省外的城市内行驶。
同时，“粤Z”黑色牌照是1988年由广东省批准入境的港澳车辆专用车牌，以便管理；另外，挂有汽车“粤Z”黑色牌照的车，是可以往返于粤港或粤澳两地的车，可分为自用私家车牌与垮境客货车车牌。
其中，4位全为数字或第一位为英文字母加3个数字的就是私家车牌；而前2位都是英文字母或第2位是英文字母的，就是跨境客货汽车“粤Z”黑色牌照。