从太原自驾到泰山中天门的路线规划可以有多个选择，但以下是一种比较合适的路线规划：
出发地：太原市区
目的地：泰山中天门
路线规划：
a. 首先从太原市区出发，沿着G55二广高速公路向南行驶，经过晋中市、临汾市，到达运城市。
b. 在运城市区附近，转入G35济广高速公路，继续向南行驶，经过吕梁市、忻州市，到达阳泉市。
c. 在阳泉市区附近，转入G20青银高速公路，继续向东行驶，经过晋城市、长治市，到达邯郸市。
d. 在邯郸市区附近，转入G4京港澳高速公路，继续向东行驶，经过邢台市、石家庄市，到达保定市。
e. 在保定市区附近，转入S7津保高速公路，继续向东行驶，经过廊坊市，到达北京市。
f. 在北京市区附近，转入G45大广高速公路，继续向东行驶，经过天津市，到达沧州市。
g. 在沧州市区附近，转入G25长深高速公路，继续向东行驶，经过德州市，到达济南市。
h. 在济南市区附近，转入G35济广高速公路，继续向东行驶，经过泰安市，到达泰山中天门。
注意事项：
a. 在行驶过程中，要注意遵守交通规则，保持车速适中，注意行车安全。
b. 沿途经过多个城市，可以选择在适当的城市休息或用餐，以保持良好的驾驶状态。
c. 根据实际路况和交通状况，可能需要适当调整路线，可以使用导航系统或手机地图进行实时导航。
d. 在山区路段，要注意道路曲折和陡坡，谨慎驾驶，确保行车安全。
e. 在到达泰山中天门后，可以选择停车在附近的停车场，然后步行前往泰山景区进行游览。
总结：从太原自驾到泰山中天门的路线规划需要经过多个城市，可以选择沿着G55二广高速公路、G35济广高速公路、G20青银高速公路、G4京港澳高速公路、S7津保高速公路、G45大广高速公路、G25长深高速公路等高速公路进行行驶。在行驶过程中，要注意遵守交通规则，保持车速适中，注意行车安全。根据实际路况和交通状况，可能需要适当调整路线，可以使用导航系统或手机地图进行实时导航。在到达泰山中天门后，可以选择停车在附近的停车场，然后步行前往泰山景区进行游览。
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