硬件设计和软件设计的主要工作如下：
1、硬件设计：
硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。
控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
2、软件设计：
软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。
首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。
注意事项：
1、使用顺序、选择、循环等有限的基本结构表示程序逻辑；
2、选用的控制结构只准许有一个入口和一个出口；
3、程序语句组成容易识别的块，每块只有一个入口和一个出口；
4、复杂结构应该用基本控制结构进行组合或嵌套来实现；
5、程序设计语言中没有的控制结构，可用一段等价的程序段模拟，但要求改程序段在整个系统中应前后一致；
6、严格控制GOTO语句。
以上内容参考：百度百科-程序设计
以上内容参考：百度百科-硬件电路设计
以上内容参考：百度百科-软件设计
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