驾驶证已经过期半年了的，应当这样换证：
1、前往当地车管所，填写相关的表格资料；
2、前往车管所指定的医院或体检中心，按流程体检；
3、带上原驾驶证、身份证、上述表格及复印件，在车管所办理，当场即可领取新的驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十四条
机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的，应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的，可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证，并申报身体条件情况。