DA转换器的内部结构虽然基本相似，但主要根据输出类型和功能的不同进行分类。首先，按输出性质，可以分为电流输出型和电压输出型。电流输出型如THS5661A，通常不直接输出电流，而是通过电流-电压转换电路将电流转换为电压，这种方法适用于高阻抗负载，但会增加响应时间。电压输出型如TLC5620，虽然可以直接从电阻阵列输出，但通常会配备内置输出放大器以提供低阻抗输出，适合于高速应用。
其次，乘算型DA转换器如AD7533，利用基准电压和数字输入的相乘，可以实现乘法运算，还可作为衰减器和调制器使用。这类转换器通常具有多种功能，适应于复杂信号处理。
对于位流方式的DA转换器，如一位DA转换器，它们将数字值转化为脉冲宽度调制或频率调制，再通过数字滤波器得到模拟输出，特别适用于音频信号处理等场合。
分类还包括输入方式，有串行DA转换器和并行DA转换器。串行转换器一次处理一位数字，而并行转换器则同时处理多位，效率上有所不同。
数模转换就是将离散的数字量转换为连接变化的模拟量。