昨天晚上,我开车在是外环路上正常行驶大约35码,前车(越野)因为前方车辆刹车后紧急刹车,刹车距离大约5米我在后面紧急刹车但还是撞上了,人家的车没什么事,我的车前机盖变形,大灯固定抓断裂,这样的情况我全责吗,追尾事故是不管什么情况都是后车全责吗