求主应力σ123公式：tmax=+(σ1-σ3)/2，tmin=-(σ1-σ3)/2，横轴是正应力，竖轴是
切应力，其中σ1、σ2、σ3是三个主应力。三个小应力圆分别对应有一个切应力极大值，三个切应力极大值中有一个是切应力最大值。
材料的力学性能（或称机械性能）的研究，材料的力学性能参量不仅可用于
材料力学的计算，而且也是固体力学其他分支的计算中必不可缺少的依据。
对杆件进行力学分析。杆件按受力和变形可分为拉杆、压杆(见柱和拱)、受弯曲（有时还应考虑剪切）的梁和受扭转的轴等几大类。杆中的内力有轴力、
剪力、弯矩和扭矩。杆的变形可分为伸长、缩短、挠曲和扭转。