在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元，如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
《中华人民共和国道路安全法》第六十七条：机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。
第五十八条机动车驾驶人有下列行为之一的，处以二百元罚款:（二十五）驾驶未经检验合格的机动车的。
机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款。也就是说，过期未检车是违法行为，但检车线工作人员告诉记者，在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。该工作人员表示，脱检属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。
国家规定，机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为“年检”或“年审”。
小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检测一次，超过6年每年检一次，超过15年的，每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
参考资料：