法律分析：机动车行人制造“碰瓷”的，犯罪行为人构成的是诈骗罪还是敲诈勒索罪，应具体案件具体分析，其判断标准是被害人处置财产时基于哪种心理状态。若是被害人基于错误认识自愿赔付了修车费等费用，则犯罪行为人构成诈骗罪;若被害人基于精神上的恐惧、出于无奈，被迫交出财物或其他合法权益的，犯罪嫌疑人则构成敲诈勒索罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百六十六条 诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。