直流有刷电机和无刷电机在多个方面存在显著的差异。
结构不同
直流有刷电机通常包括一个转子，一个定子，一个电刷装置以及一个换向器。电刷装置通过换向器控制电流的方向，从而使得转子可以持续地转动。而定子则通常由电磁铁组成，用于产生磁场。
无刷电机则去除了电刷装置和换向器，采用了电子换向装置，因此也被称为电子换向电机。无刷电机的结构更为简单，运转效率更高，且维护起来更为方便。
工作原理不同
直流有刷电机的工作原理是利用电磁感应来产生扭矩。当电流通过定子的线圈时，会产生一个磁场，这个磁场会与转子相互作用，从而产生扭矩，使转子转动。随着转子的转动，电刷装置会通过换向器改变电流的方向，从而改变转子转动的方向。
无刷电机则是通过电子换向装置来控制电流的方向。无刷电机内部通常有一个位置传感器，用于检测转子的位置。当转子的位置发生变化时，电子换向装置会根据位置传感器的信号来改变电流的方向，从而改变转子转动的方向。
性能不同
直流有刷电机由于结构复杂，维护起来较为麻烦，且运转效率较低。此外，由于电刷装置和换向器的存在，还可能会导致电机的噪音和发热问题。
无刷电机则具有结构简单、维护方便、运转效率高、噪音小、发热少等优点。由于去除了电刷装置和换向器，无刷电机的运转更加平稳，且可以承受更高的转速。此外，无刷电机的寿命通常比有刷电机更长。
应用场景不同
直流有刷电机由于其较低的制造成本和简单的控制方式，通常被应用于一些对转速要求不高、对成本控制较为严格的场合，例如电动车、电动自行车等。
无刷电机则被广泛应用于一些对性能要求较高的场合，例如航模、无人机等需要高转速、高效率的场合。无刷电机的寿命长、维护方便等优点也使其在许多工业应用场景中得到广泛应用。