罗贯中《三国演义》里面写道: 庞统随刘备入蜀，因求功心切，骑刘备的的卢马，从小路进军，被刘璋部将张任、冷苞等射死在落凤坡。此前在荆州镇守的诸葛亮曾写信给庞统，说他的将星黯淡，须提防意外发生。这些只是小说家的艺术虚构。其实，在正史上庞统的死与诸葛亮无关。
公元211年，益州牧刘璋派遣法正到荆州迎接刘备入蜀，以便攻打汉中的张鲁。刘备征求群下的意见。刚刚受到刘备重用，被任命为军师中郎将的庞统立即劝说刘备不可错失良机，应当带兵收取益州。《三国志》注引《九州春秋》记载庞统说备:“荆州荒残，人物殚尽，东有孙吴，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。今益州国富民强，户口百万，四部兵马，所出必具，宝货无求于外，今可权借以定大事。”刘备表示不能失信义于天下，庞统则以兼弱攻昧、逆取顺守的道理说服了刘备，于是刘备才决定带兵入蜀。
诸葛亮此时同为军师中郎将，史籍里却没有记载诸葛亮对入蜀之事有何意见。所以后人对此加以附会，认为诸葛亮不满庞统率先向刘备建言献策，抢了自己的风头，对进取益州持消极态度。这种观点是不对的。
首先，以诸葛亮的修养和胸襟，是不会做出这种妒贤嫉能之举的。从《三国志》的记载中可以看出，即使像法正这样受刘备雅爱信重的睚眦必报之人，诸葛亮都能与之和睦相处、推崇褒扬，何况是早已相识相知的庞统呢？
其次，收取益州是诸葛亮追随刘备之时就早已提出的战略规划。刘备三顾茅庐时，诸葛亮就指出:“益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知存恤，智能之士思得明君。”刘备占据荆州之后，实力大增，已经有能力进取益州了。此时带领庞统同行，只是实现诸葛亮当初的既定规划，不存在抢风头的说法。
再次，荆州作为刘备的根据地，北有曹魏，东接孙吴，战略地位十分重要。如此重要的基地，势必要有一位能够担当方面之任，足智多谋的心腹来镇守。这样的人选，诸葛亮和关羽是最合适的了。
所以，通过分析可以看出，庞统的死纯粹是一次战斗意外，与诸葛亮没有任何关系。庞统的死，使刘备、诸葛亮少了一个得力的助手，更是后来蜀汉政权的一个极大损失。
庞统要与诸葛亮一决高低。所以，庞统跟随刘备去了西川。他的目的很明确，就是要立功把诸葛亮比下去(引《三国演义》：主公被孔明所惑矣：彼不欲令统独成大功，故作此言以疑主公之心。)，就是这句话害了他自己的性命。