kossel delta型开源3d打印机有几个自由度

如题所述

这个就是三联臂那种,应该还算是3个自由度,应为只有3个步进电机来控制挤出头,开源的代码有这个还有一种mini的,几乎国内同类机型都是用的这个代码。。。
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