因为他们都为清朝做出了巨大的历史贡献，他们都是创新模式的统治者。
1.太祖刘邦
皇帝的庙名是指皇帝死后在庙里祭祀时的名字。庙号写在神主木板上。唐代史学家刘知几认为，这一制度始于商代，盛行于汉代。中华人民共和国成立后，实行了宽松的休养生息政策，以治理国家，遣散士兵回国，免除他们的兵役，重农抑商，恢复破碎的社会经济，稳定封建统治秩序。它不仅安抚了人民，而且促成了汉代的文化基础。刘邦公是秦朝以后统一中原的第一人，不可或缺，后人称他谥号高黄帝庙号太祖。
2.庙号的形成
一开始庙号的名字很严格。按照“先人有立功，先人有德”的标准，开国君主一般是有治国能力的君主。从汉高祖始至宋初，每一个朝代都被开国皇帝称为“祖”，被其他皇帝称为“宗”。元朝时，称谓开始发生变化。元朝和明朝有两位皇帝。元朝皇帝忽必烈建立了蒙元帝国，统治着古代最大的领土。他被称为“元朝皇帝”。中华人民共和国成立后，他追谥成吉思汗铁木真为元太祖。明朝时，明成祖朱棣也被嘉靖皇帝篡改。为了强调朱棣继位的合法性，嘉靖将朱棣的太宗改为成祖。以元明的名义，有两位皇帝叫祖先，但都是后人追谥的。
3.“祖”与“宗”的区别
在清朝，有三个皇帝叫“祖”努尔哈赤称清太祖、顺治称清世祖、康熙称清圣祖。庙号最初非常严格，按照“祖有功而宗有德”的标准，开国君主一般是祖、继嗣君主有治国才能者为宗。从汉高祖开始，到宋朝建立，每个朝代都是开国皇帝称“祖”，其他皇帝都是称“宗”。
历史上比康熙出名的皇帝多了去了，汉朝汉武帝、唐太宗李世民、明朝明太宗朱棣等，论文治武功都不比康熙差，却未曾有称“祖”着。康熙称祖实属不对，为后世吐槽！
古人对名字是很重视的，名和字和现代的意义是不一样的。皇帝就更严格了，祭祀的庙号通用为某祖某宗，按照“祖有功而宗有德”的标准，而且太庙里享受供奉的是有定额的，除了太祖只能是七位皇帝，多出来的都请出去偏殿。
所以，开国皇帝一般被称为“太祖”或“高祖”，如汉太祖、唐高祖、宋太祖。承继的君主有治国才能和好品德的才称为“宗”，如唐太宗、宋太宗等，其余的皇帝都是某某帝。
这种制度始于商朝，周代更加完善，春秋战国时期君王和大臣们均有谥号，到秦始皇时，他觉得这是子议父，臣议君，就给废除了。到了汉朝又恢复了，并且开始盛行。
汉高祖刘邦在建立汉朝后，采用休养生息之宽松政策治理天下，重建经济恢复秩序。他即安抚了人民，也促成了汉朝大气的文化基础。作为在秦以后一统中原的帝王，刘邦功在千秋，后人给他谥号高皇帝，庙号太祖。
庙号最初非常严格，皇帝的谥号则是根据其生前事迹和功绩给予的评价，往往是大臣们集体商议的，皇帝一个人做不了主。从汉高祖开始，到宋朝建立，每个朝代都只有一个“祖”，其他皇帝都是最多称“宗”。
到了元朝，这种称号开始有所改变。忽必烈开创蒙元帝国，弄了个当时世界最大疆域，被后人称为“元世祖”，他在建国后，把成吉思汗铁木真追为元太祖。
到了清朝，竟然就有了三个称“祖”的皇帝，努尔哈赤称清太祖、顺治称清世祖、康熙称清圣祖。好吧！努尔哈赤建立了后金，没有他的开创之功，就没有清朝，称他清太祖实属名归。
皇太极改国号“金”为“清”，清朝实际上是多尔衮打下江山的，他也没敢称“祖”。顺治是清军入关后的第一个皇帝。
本回答被网友采纳而一朝两“祖”虽不多但也不是没有，明朝就有明太祖朱元璋和明成祖朱棣，隋朝也有隋高祖杨坚和隋世祖杨广。另外假如西汉和东汉算一个朝代的话，汉朝也有汉太祖刘邦和汉世祖刘秀。康熙平定三藩，彻底占据西南，而后出海收复台湾，接着西征准噶尔汗国。康熙的功绩是足够称“祖”的。当然你可以问唐太宗李世民功绩那么大为什么没称“祖”？我只能说李世民的功绩足够称“祖”，只是他的后代没有给他上而已。