PLC 五个工作过程阶段如下：
1、（通过输入模组和网路介面）采集、接收讯号（或资料）；
2、（按工艺要求预先编制好的程式）处理资料；
3、（通过输入模组和网路介面）输出、传送讯号（或资料）；
4、（通过内部程式）监控过程讯号或资料；
5、（通过操作站或工程师站）显示过程资料。
输入取样阶段 程式执行阶段 输出重新整理阶段
内部处理——通讯服务——输入处理——程式处理——输出处理
PLC ( Programmable Logical Controller)可程式设计控制器在机电领域用的很广，大部分装置或产线的自动化控制会用PLC单元或汇流排来完成。现在的PLC程式设计，不管是三菱的还是西门子的，都很少用程式设计器了，都是直接在电脑上用专用软体完成。所以，电脑的使用知识就不用说了，另外，必须要了解工业传动过程，还要有比较好的电工电子学的基础，理解继电器的工作原理，知道各种感测器的讯号特点和应用。要实现PLC汇流排结构的应用，还要知道必要的通讯知识。 PLC 也叫可程式设计控制器，要学好PLC的程式设计首先得学会PLC的组成和结构特点。PLC输入、输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入、输出是关键。输入、输出有数字讯号和模拟讯号两种，模拟讯号的程式设计比较复杂。 PLC是很简单的啊,梯形图一目了然,那个常开,哪个长闭,还有定时,都不用象微控制器里一样再设定了,而且抗干扰能力也强,你要学,再弄懂程式含义后建议多看别人写的程式,对你帮助很大,再说,PLC的核心就是微控制器,另外你实在看不懂不是还有语句表吗,和汇编有点接近,可以试试。 既然是从零开始，那就要学得非常仔细，因为细节决定许多问题，在由就是要学好硬体知识，这是学PLC变程的基础。然后一定要自己做实验，把上面的例子都做了，千万不要觉得辛苦，因为你是从零开始的。学程式设计还需要一点点天赋，悟性一定要好，平时可以再看看相关的论文，不一定要看懂，看出来他想干什莫就行了。 要想学好PLC，首先必须把低 PLC程式设计压电器（电力拖动）的基础学扎实，那么什么是低压电器呢？低压电器通常是指工作交流电压小于1200V，直流电压小于1500V的电路起控制作用的电路叫做低压电器． 一 低压电器的的分类： 1．按其用途或或所控制物件分类： (1)低压配电电器 这类电器包括刀开关，转换开关，熔断器和 自动开关等.主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确 ,工作可靠. （2）低压控制电器 包括接触器，控制继电器，主令开关，启动器和电磁铁等．主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中，要求寿命长，体积小且工作可靠． 2.低压电器按动作方式分类： （1）自动电器 自动电器是按照外来的讯号或某个物理量的变化而自动动作的电器，如接触器，继电器等． （2）非自动电器 是通过人工或外力直接而操作而动的电器，如按钮行程开关等． 3.按电器的执行机能分类： 按电器的执行机能可分为有触点电器和无触点电器．有触点的电器包括开关，按钮等．无触点电器有闸流体，IGBT管等． 二 主令电器 主令电器属于控制电器，是用来发在指令的低压操作电器． （1） 控制按钮 控制按钮是一种结构简单，应用广泛的主令电器．由按钮帽，复位弹簧，桥式触点和外壳组成． （2） 常开和常闭 定义：断开时叫常开（动合），接通时叫常闭（动断） 控制按钮在外力的作用下，首先断开常闭触点，然后在接通常开触点．复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合．一般以红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮． （3） 行程开关 行程开关又称限位开关，一般由执行元件，操作及外壳组成，行程开关的种类很多，按结构分直动式，微动式，滚动式． （4） 霍而接近开关开关的结构工作原理 它主要由霍而元件，稳压电路，放大器，施密特触发器OC门等电路构成，通常整合在一个晶片上．当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高电阻态变为导通状态，输出变为低电平，当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平．那什么是霍尔接进开关？定义：在一的距离（几毫米至十几毫米）内检测物体有无的感测器称为接进开关． （5）光电开关 光电开关是用来检测物体靠近，通过等状态的光电感测器．光电开关可分为遮断型和反射型． PLC在工业自动化中现已经成了必不可少的一部分，它的应用较为广泛，因它的使用简单，稳定性好，功能比较强大，价格也为适中，他比一般的工控系统的成本相比要低的多，程式设计也较为方便，它可以用于温度、逻辑、溼度、压力、比量、运算、人机等很多种控制系统中，现代工业中80%都使用PLC控制的；如果PLC学好了找份好点的工作也并不为难事。
可编程式控制器采用的是回圈扫描工作方式，采用集中取样、集中输出。
其工作过程可分为五个阶段：内部处理、通讯操作、输入处理、程式执行和输出处理。
PLC采用回圈扫描的工作方式,
为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可程式设计逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程式的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种型别的机械或生产过程。PLC及其有关的外围装置都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充套件其功能的原则而设计。”
工作方式：
PLC 采用集中取样、集中输出、回圈扫描的工作方式。
特点：
集中取样是指在一个扫描周期内，PLC 对输入状态的取样只在输入采 样阶段进行，当进入程式执行阶段后输入端将被封锁。 集中输出是指在一个扫描周期内，PLC 只在输出重新整理阶段才将输出映像寄存 器中与输出有关的状态转存到输出锁存器中，对输出介面进行重新整理，在其他阶段 输出状态一直储存在输出映像暂存器中。 回圈扫描是指 PLC 在一个扫描周期内需要执行多个操作，它采用分时扫描的方式按顺序逐个执行，周而复始重复执行。
第一阶段：扫描输入讯号，比如ADC取样，电压、电流、压力等感测器输入。
第二阶段：分析资料，根据输入讯号判断该执行的程式
第三阶段：执行命令，输出控制资料，如LCD显示，执行继电器的开合，电动机的启动停止等。