一步一步来的。作为中国在明清时期最重要的附属国，朝鲜对明清两朝的态度确实非常不同。明朝将朝鲜列为不可征用的国家。两百多年来，它从未主动侵略过朝鲜。当日本大规模入侵朝鲜时，国家的精锐部队援助朝鲜，把李氏王朝从灭亡的边缘拯救出来。此举被李氏王朝之后的历代国王称赞为 "重建之利"。韩国君臣对明朝一直奉行 "大主义"，对中华文明无限崇拜，对明朝政府无限尊重。
与明朝与朝鲜的关系相比，清朝与朝鲜的关系要复杂得多。在建立统一的过程中，清朝不仅两次入侵朝鲜，而且还两次迫使朝鲜在城下签订盟约。虽然它被打败了，但朝鲜的君主和知识分子对清朝始终持蔑视甚至敌视的态度，甚至试图称其为清朝。所谓的反清复明活动就是在内乱中进行的。皇太极对朝鲜的行为非常愤怒，决定对朝鲜进行清理。于是在1636年，他再次派出一支大军进攻朝鲜。清军一路所向披靡，占领了汉阳。北朝鲜不得不投降，并签署了一份合同，宣布与明朝彻底断绝关系。他成为清朝的附庸国，并将自己的儿子作为人质送往清朝。
朝鲜并不愿意因此而成为清朝的附庸国，它仍然致力于清朝的统治。1650年，朝鲜孝宗继承了王位。他憎恨大清，清洗了朝廷中的亲清派。他重用金尚贤等反清人士，将 "北伐之耻 "视为 "当今第一义"。
1659年，孝宗秘密召见大臣宋时烈。他认为，顺治皇帝 "酒足饭饱，权势不长"。挑衅，出其不意，达到关外"。但这个计划提出后不到两个月，孝宗就病死了，"北伐 "也就无法实施。明朝只剩下南明政权后，朝鲜仍积极派人与南明联系，认为当时的清朝就像三国时期的曹魏一样，人人都是败将。为此，朝鲜派出大量商人与南明政权接触，试图与南宁建立海上通道，由北向南进攻满清。
由于南明政权的迅速崩溃，这一计划未能实现。1673年，吴三桂在云南举兵。朝鲜听说后大喜过望。他认为，反清复明的机会又来了。当时，他大义凛然，率众而行，乘虚而入"。但由于吴三桂的再次失败，朝鲜的反清复明计划又一次没有完成。甚至在郑成功收复台湾后，朝鲜还梦想着与台湾联手抗清复明。