大型卡车或普通的挂车。
1、牵引车便是车头和货箱中间是用专用工具牵引的通常的重型货车或挂车，也就是此车车头可以摆脱原先的货箱而牵引其他的货箱；
2、而货箱还可以摆脱原车头被其他的车头所牵引。
伴随着我国经济迅猛发展及其中国对公路建设的大力投放，公路交通运输已成为我国关键的运输方式。半挂牵引车做为公路交通运输的关键装备，以其系统化强、载货量大、运输便捷的优点，获得广泛运用。牵引座是牵引车与挂车中间的衔接设备，它尽管并不是非常复杂和引人瞩目的构件，但却是一台半挂牵引车较为重要的安全防护设备，如果错误操作或是保养维护不合理，很有可能造成严重的安全生产事故。按自在度不同，有单自在度和双自在度之分。单自在度牵引座又被称为单轴式牵引座。它只可以作80左右的横向倾摆。