北京首都机场各个航站楼的停车费收费标准稍有不同，对T2航站楼而言，当天停车超过8小时，按8小时计算，不再按小时累加收费。小型车辆每天停车费最高80元，每增加一天递增80元；大型车辆每天停车费最高160元，每增加一天递增160元。具体情况如下。
T1航站楼有2个停车场，分别为1号停车场和5号停车场，它们停车收费标准分别如下。首都机场1号停车场位于首都机场1号航站楼正南侧，共有车位数约700个，其中含小车位，中巴车位，大车位，无障碍车位，主要停放社会临时车辆及过夜车辆。
5号停车场收费标准：首都机场5号停车场位于首都机场1号航站楼西南侧、紧邻1号停车场。共有车位数约130个，其中含小车位、中巴车位、无障碍车位，主要停放社会临时车辆及过夜车辆。
T2航站楼停车场为2号停车楼，它停车收费标准为：
首都机场2号停车楼位于首都机场2号航站楼前，共有六层，地上两层，地下四层，共有车位约4300个；其中含小车位、中巴车位、大车位、无障碍车位。F2/F1/B1层为计时停车区，B2/B3/B4层为长期停车区。
T3航站楼为3号停车楼，3号停车楼的收费标准如下。3号停车楼位于首都机场3号航站楼南侧，二层设有机场快轨车站，并设有前往3号航站楼出发层、到达层的通道；一层为商业区、派出所、办公区等。3号停车楼目前开放地下一层B\C\D\E区及地下二层H区为旅客车辆停放区域；B\C区为计时停车区，D\E\H区为长期停车区。3号停车楼可供旅客使用的车位约4300个，其中包含小车位、中巴车位、无障碍车位。
需要长期停车的旅客一定要注意计时停车区和长期停车区，计时停车区不按每天封顶收费。长期停车区才能按最高限额收费。如T3候机楼停车楼分区措施：首都机场T3候机楼停车楼同样实施分区停放措施：临时停放的车辆进入计时停车区，停放8小时以上的车辆需进入“长期停车区”，长期停车收费标准为每24小时最高80元。
停车时间
收费标准
车型 每30分钟 每天最高收费额
1号停车场
小型车（19座以下） 2.5元 50元
首都机场（2号航站楼）停车楼收费标准
停车时间
收费标准
车型 30分钟以内 30—60分钟 以后每30分钟 全天限额 过夜车区优惠
(自第二日开始B2层西侧)
小型车
(19座以下) 0 6元 5元 80元/日 50元/日
首都机场（3号航站楼）停车楼收费标准
停车时间 30分钟以内 30—60分钟 以后每30分钟 全天限额 过夜车区优惠
(停放在E区的车辆，享受价格优惠，自第二日起)
小型车
(19座以下) 0 6元 5元 80元/日 50元/日