马良 字：季常
籍贯：荆州 襄阳宜城（今湖北宜城南）
容貌：眉中有白毛
官职：侍中
家庭成员：弟：马谡，子：马秉
历史年表：
马良兄弟五人少时并有才名 ，马良在刘备占据荆州时期出仕，任从事一职。 刘备入川、诸葛亮西援后，马良留镇荆州，升左将军掾。 后马良出使东吴，得孙权敬待。 刘备登基后封马良为侍中。
刘备东征时期，马良奉命招纳五溪蛮夷，蛮夷全部顺从蜀汉。
夷陵大战中，马良战死。
马谡 字：幼常
籍贯： 荆州 襄阳宜城（今湖北宜城）
官职：越隽太守
家庭成员：兄：马良
历史年表：
马谡少时素有才名，和兄长们并称为“马氏五常”。 马谡和马良曾同为荆州从事，刘备入川时，马谡跟随大军同行。 马谡历任绵竹令、成都令、越希太守，由于才华横溢得到诸葛亮的赏识。 刘备临终时告诫诸葛亮马谡不可重用，诸葛亮并未听取。
建兴六年 （公元228年）
诸葛亮北伐兵出祁山，力排众议任命马谡为先锋，统领大军在前，与魏将张邰大战于街亭，马谡不遵诸葛亮将令，举动失宜，最终被张邰打败，诸葛亮退军汉中。马谡下狱后死亡（一说按军法处死），诸葛亮亦为之流泪。
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