军师：诸葛亮、庞统
武将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠
1.姜维（文武双全）
姜维字伯约。天水人。他原是曹魏中郎将，后被诸葛亮说降，最终成为继承诸葛亮衣钵蜀汉第一谋士。他幼年怀才，博览群书、上知天文，下知地理、精通兵法、又善武功是深明大义的大英雄、大智者。诸葛亮陨星后，他连年与曹魏征战，完成了“九伐中原”的创举，发扬了“汉贼不两立，王座不偏安！”的忠义精神。是一代自强不息的国之栋梁。
2关羽（武将）
关羽字云长。河东解良人。他身长九尺，髯长二尺；面如重枣，唇若涂脂；丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛。是蜀汉五虎上将之一。刘备义弟。他“温酒斩华雄”、“杀颜良，诛文丑”、“降汉不降曹”，“过五关、斩六将”，“义释曹操”“刮骨疗毒”“水淹七军”“千秋忠义”，但“大意失荆州”，死于敌将之手。
3.张飞（武将）
张飞字翼德。涿郡涿县人。他身长八尺，豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。是性如烈火、义重如山的蜀汉五虎上将之一。他在长坂桥头一声断喝，吓退曹军百万之众。他“一夫当关，万夫莫敌”是“万马军中取上将首级，犹如探囊取物”般的当世猛将。
4赵云（武将）
赵云字子龙。常山真定人。他威风凛凛，技冠群雄，枪法如神，入百万军中，如入无人之境，人称“白马将军”，是蜀汉五虎上将之一。长坂坡一役，他怀抱“阿斗”连斩敌将十员，在战场之间杀了七进七出救主而归。蜀吴反目，孙夫人携“阿斗”而逃，赵云弃马执枪，跳上渔船，夺主而回。赵云暮年时，仍能力斩五将。天荡山一战，赵子龙以寡胜众，刘备赞道“赵子龙一身是胆！”。
5马超（武将）
马超字孟起。西凉人。马腾的儿子，马岱的哥哥。是武艺绝伦，冠绝群雄的蜀汉五虎上将之一。他豪爽霸气，身经百战、勇冠三军、历尽生死、轻身涉险、追得曹操“割须弃袍”。曾被曹操称赞为：“马超不减吕布之勇！”。
6.黄忠（武将）
黄忠字汉升。南阳人。是老当益壮，忠孝节义的蜀汉五虎上将之一。他七十出征却有万夫不当之勇，百步穿杨之能。长沙一役，他与关羽交战，留下了“惺惺相惜”的典故。他“计夺扫天荡”，斩杀夏侯渊，为蜀汉立下了千秋功勋。
7.魏延（武将）
魏延字文长。义阳人。为刘备入蜀，屡立战功的反骨骁将。位居五虎上将之后，是蜀汉后期的中流砥柱。他虽有武勇，却好功自负、不仁不义，是个性突出，极不循规蹈矩的悲剧性人物。
18马谡（文武双全）
马谡字幼常。荆襄人。当世的贤者。马良的弟弟。征南蛮时，他提出“攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下”的战略计划深受诸葛亮赏识，是与诸葛亮情同父子，最有可能继承诸葛亮衣钵的名将。但他不听帅令、纸上谈兵、徒有虚名、自负果决，毅然在山上扎营，导致街亭失守。被诸葛亮挥泪斩杀。
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