一定要先制动后再考虑转向躲避。
在高速公路上发生碰撞前一定要先制动，然后再考虑转向躲避，在机动车与非机动车、行人混杂的城市快速路或国道上，由于车速比较慢，所以可以采取边转向躲避边制动的方式避免碰撞，在城市道路中车速相对比较慢，车辆距障碍物很近时，为了避免发生碰撞，一般先转向躲避后制动。因为这种情况下通常没有减速的时间和空间。
扩展资料：
注意事项：
机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，且基本事实及成因清楚的，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。
参考资料来源：人民网-机动车交通事故快速处理办法
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