坐腿 ：打拳时屈膝弯腿，身心在大松大软的意含引导下，不断向下松沉，上身躯干好像坐在凳子上一样，增加腿部的负荷，不断延长单腿负重的时间，迈步向前退后仍要轻灵稳当，如履薄冰缓缓移动重心(不能冲)。同时再利用拳式步型、步法的转变，两腿不断地交换着单腿负重的势态来进行拳架的运作。
动腰：动腰是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。动腰动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。不会拧腰就不会就不可能把足手动作相连作好，达不到上下相随，全身动作完整的要求。
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注意事项：
初学者学习时架势可以高一点，锻炼时也可以低一点，看各人身体素质条件而定，但是具体的高度要在做起势动作时就要固定下来，绝不可以在锻炼的时候动作一会儿高一会儿低。
整套动作要尽可能保持高度一致。身体素质较弱的初学者可以采取高一点的姿势，随着动作稍微熟练之后体力较强之时，再试着练习稍微压低一点的动作和架势。
参考资料来源：百度百科-太极拳
太极拳基本功是掌握及提高太极拳技术的基础训练，是端正人体基本姿势、提高专项素质、壮内健外的根本环节。通过对几个基础单式在意念统率下呼吸与动作的协调配合练习，使意、气、力三者结合达到意力合一。
太极拳基本功以提高专项身体素质，从而使动作具有既沉重又轻灵、既刚健又柔韧的劲力内蕴，达到柔中寓刚、绵里藏针，使周身圆满完整、端正安舒、支撑八面、沉实有劲，为学好太极拳基本动作及套路奠定可靠的基础。
太极拳基本功训练招式：
一、无极桩
两脚平行分开，同肩宽，两膝微屈，重心落于两腿之间；两手臂微屈，举于胸前，手指微屈自然展开，指尖相对（相距约20厘米）掌心向里如抱球状，目视两手。上体正直，头正悬顶，下颏微收，沉肩垂肘，松腰敛臀，精神集中，意守丹田，呼吸自然。
二、开合桩
在无极桩姿势的基础上，两手臂作稍向外棚开和稍向内收合的练习。开时为吸气（小腹鼓起）；合时为呼气（小腹内收）。初练时呼吸应力求自然畅通，不要勉强憋气。当练久之后，可以加大呼吸程度，扩大充气量。如吸到极点不能再吸时，改为呼气。
三、升降桩
预备时，身体自然正直，两脚开立，头正悬顶，下颏微收，肩臂松垂，两手轻贴大腿外侧，眼向前平视。这时体松心静、排除杂念、精神集中、呼吸自然。动作时，两手缓缓向前平举至肩高，同肩宽，两肘微下垂，手指微屈，指尖向前，手心向下，眼看两手方向。
四、虚步桩
立正站立，重心移至右腿并屈膝，左脚向前进半步，脚跟着地，脚尖翘起，左膝微屈；同时两掌向前上方举起，左掌指同鼻高，右掌在左肘内下方，两掌指微屈，自然分开，掌心斜相对，指尖均朝前上方，眼看左掌方向，如同左琵琶式。此式要求头顶端正竖直，下颏微收。
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太极拳八大特点：
特点一：大脑支配下的意气运动
太极拳是用意练意的拳，也是行气练气的拳。
特点二：身肢放长的弹性运动
外表看是腿的缠丝劲的表现，其实是内部促进了腿的放长。
特点三：顺逆缠丝的螺旋运动
太极拳运动必须如抽丝的形状
特点四：立身中正、上下相随的虚实运动
动作能分清虚实的转换，就可耐久不疲，这就是一种动力活动。
特点五：腰脊带头、内外相合的节节贯串运动
腰是左右平行转动的中轴，脊是上下弯曲的根基。
特点六：相连不断、滔滔不绝的一气呵成
要求在练全趟架子时能够进一步做到一气呵成，内劲不断。
特点七：从柔到刚、从刚到柔的刚柔相济运动
要点是坚持最初，仍须不失绵软，在柔软之下，向着更有弹性的坚刚上迈进。
特点八：从慢到快、从快到慢的快慢相间运动
从慢到快、从快到慢的快慢相见运动，就成为太极拳的第八个特点。
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