非洲被称为“高原大陆”,地形以高原为主,地面起伏不大,被称为“高原大陆”。平均海拔600米以上,地势由东南向西北倾斜。从整体的大小比例来看,非洲的高山和低地平原比任何其他洲都少(西北部分布有阿特拉斯山脉,东南部有德拉肯斯山脉),使非洲从水平方向上来看地形较为和缓,就像一个一侧垫起歪斜的桌子一样。
另外,整个非洲可说是从狭长沿海地带陡然升起的一片广阔高原,南非东部高原的边缘如陡坡般下倾,高原的东南部较高,然后向东北方向下倾,而西北地区有900米以上的阿特拉斯山脉,这样,使得东西高度的差异看起来不像想象中的那样大,表现在地貌上地形的高低悬殊就小。
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