自制机器人 ,四轮驱动的小车, 是否可以像履带车一样转弯

Question

如题所述

Answer 1

首先四轮的是不可能达到的，，你想想一下，，除非你能保证，右侧前后轮和左侧前后轮，反方向转，，，可以很肯定的告诉你，，基本上不可能，，除非就是你将右侧前后轮和左侧前后轮轮，进行转换可以分别进行控制，，想要达到履带车一样的转弯，还有一种途径就是，，在车的中间加一个像转盘一样的转轮器，，，我记得某些玩具飞机，玩具车中间有那个装置，，你可以搞一个拆开看看，，自己做一个也很简单，，只要控制好电机的转数，，保证转30度一个档位，90度一个档位，180度一个档位，也很OK的。还有什么需要的QQ345656314

Answer 2

首先你应该搞懂你想知道什么 对比他们的什么 你是履带车可以原地转弯一个正转一个反转 没有转弯半径 也可以插速转弯，一面转速高一面转速低 有不同的配比 说以转弯半径区间很大，四轮驱动车一般是两个转弯轮 也有四个转弯轮 导向的 一般以转弯角度来控制转弯半径 ，个别车可带插速，本回答被提问者和网友采纳