马良字季常，襄阳宜城人也。兄弟五人，并有才名，乡里为之谚曰：「马氏五常，白眉最良。」良眉中有白毛，故以称之。先主领荆州，辟为从事。及先主入蜀，诸葛亮亦从后往，良留荆州，与亮书曰：「闻雒城已拔，此天祚也。尊兄应期赞世，配业光国，魄兆见矣。臣松之以为良盖与亮结为兄弟，或相与有亲；亮年长，良故呼亮为尊兄耳。夫变用雅虑，审贵垂明，於以简才，宜适其时。若乃和光悦远，迈德天壤，使时闲於听，世服於道，齐高妙之音，正郑、卫之声，并利於事，无相夺伦，此乃管弦之至，牙、旷之调也。虽非锺期，敢不击节！」先主辟良为左将军掾。
后遣使吴，良谓亮曰：「今衔国命，协穆二家，幸为良介於孙将军。」亮曰：「君试自为文。」良即为草曰：「寡君遣掾马良通聘继好，以绍昆吾、豕韦之勋。其人吉士，荆楚之令，鲜於造次之华，而有克终之美，原降心存纳，以慰将命。」权敬待之。
先主称尊号，以良为侍中。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会先主败绩於夷陵，良亦遇害,年三十六。
参考资料：三国志 马良传