没有内乱，没有大的外敌入侵（倭寇只是海盗），一个国家竟然允许戚继光建立一支有个人色彩的军队——戚家军，这足够奇怪。
戚继光为什么没有改造明朝军队呢？要知道，他就是福州总兵啊。在明朝，文人掌军，军人的最高军职就是总兵。
最大的可能是明朝军队已经无可救药。
戚继光
无可救药的明军
倭寇不是一般的海盗，是比普通海盗规模更大，组织更严密的海盗。
倭寇侵扰东南沿海，这事有点不可思议。16世纪中叶，日本还没有形成统一的政权，内战频仍，法律和纪纲荡然无存。而明朝是一个高度集权，拥有200万常备军的国家。
一次，一股50人至70人的海盗创造了一个奇迹。他们登陆后到处杀人越货，如入无人之境。越过杭州北新关，经淳安入安徽歙县，迫近芜湖，围绕南京兜了一个大圈子，然后趋秣陵关至宜兴，退回至武进。最后虽被歼，但被杀伤的竟有4000多人。而南京是明朝的陪都，驻军也有12万。
倭寇有严密的下层组织
海盗大多是乌合之众，以抢劫财物为目的。倭寇则不同，他们登陆后通常还建立根据地，围攻城池。
倭寇虽然在上层缺乏统一领导，但下层组织严密，虽为寇也是如此。不论作战或宿营，倭寇小头目对下级战士能施以极严格的纪律管制。
在战法上，不是单兵作战，而是以班排为单位，互为呼应，协同作战。虽是海盗，却能数千人甚至万人集中作战。在初期，有明显的战术优势。
倭寇的武器也颇为精良，主要为双刀，以班排长手中的折扇为号令。双刀虽不过5尺，但几十人按统一号令，动作整体划一，能够吓傻对手。
这种接近于近代军队组织形式的海盗，确实是前所未遇，只有更新的组织形式的军队才能将其打垮。
倭寇
国家军队为什么打不过海盗？
朱元璋是靠打败元军建立明朝的，为什么国家军队面对海盗竟然不堪一击？
明朝军制规定，常备军由200万“军户”提供，每户出丁男一人，代代相因不变。这项规定，初衷是保证兵源，民户不受征兵骚扰，但这种“军户”专业户却保证不了兵丁质量。
军官的任命，多以“世荫”的形式子承父业，但需降几级任用，“世荫”当然难保品质。
明军注重个人武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是英雄好汉。虽有各地的拳师、打手、盐枭、僧人、苗人等尚武者入伍，但仍屡屡被击溃。有一种说法，少林武僧抗倭，无生还者。
中原的军队，以往面对的是北方游牧部落的军队，和平时期主要是剿匪。倭寇虽是海盗，但组织形式有明显优势。
明军之败于倭寇，已经不能用腐败作结论，必须有新的战争思维才行。
戚家军大战倭寇
戚家军的厉害之处是什么？
研究戚家军，要把两方面分开看。一是兵源、纪律；二是组织形式与战术素养。
戚继光募兵，只收农民，不收城市居民。凡属脸色白晳、眼神轻灵、动作轻快的人一律不要。不要求士兵对武器样样精通，但一定要能够练成一技之长。这已经比较符合现代的专业分工理念。
戚继光以“连坐法”建立了铁的纪律。一队或一哨的官兵互保，一人退却，保人斩首。全队退却，队长斩首。戚继光的第二个儿子就因违反军纪而被他毫不犹豫地处死。
戚继光发明了“鸳鸯阵”。一个步兵班分12人，根据个人特长，分拿不同的武器，成为一个有机的集体。战术的成功，全靠士兵分工合作，很少有个人突出的机会。比如，手持狼筅（一种武器）的士兵不需要特别的技术，膂力过人就行。对称的“鸳鸯阵”，可分可合。
一技之长的士兵，与“鸳鸯阵”结合，这完全是现代化的组织思想，不仅比明朝军队进步，也比倭寇超前。
戚继光还形成了一套完整的战术体系。他使用红黑两种颜色绘制地图，用泥土塑造成地形模型，每隔两小时汇报一次敌情，用740个珠子的念珠准确计算时间，其战术素养也是传统军队没有的。
如果说兵源和纪律仍然没有逃脱传统的话，戚继光的军队组织形式和战术素养已经比过去有极大的提高，甚至接近了近现代组织。
戚家军的胜利无出其右。从1559年开始，这支部队在攻坚、解围、迎战、追击中，从未被倭寇击溃。
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