当一个月球探测器离开月球引力场，进入地球引力场之后，由于受到地球引力的作用，其速度会越来越快，在到达地球大气层边缘（距地面120公里）时，探测器的速度便几乎达到了每秒11公里，接近每秒11.2公里第二宇宙速度，在这个时候，对飞行器最大的威胁，便是穿越稠密大气层时空气分子与探测器表面因为摩擦而形成的高温。
所以，航天器要想安全回到地球，啥都不用讲，第一条就是必须解决的难题就是给航天器降温。这个问题解决不了，地球人所有的太空探险活动都是单向行动，所有的宇航员都成了“肉子打狗，有去无回”。
为了避免让宇航员在大气层的高温中烧成灰烬，科学家就必须绞尽脑汁给航天器在返回时降温，通过几十年来的实践努力，航天科学家发现有两个途径可以实现降温需要。
第一个途径，便是给返回的航天器穿一件能够完全扛得住高温的外衣，让航天器直接冲过大气层，比如，在航天器外面包裹高温陶瓷，再加抗烧蚀材料，这些材料一边燃烧一边挥发，带走过高的热量，使得航天器始终处在安全的温度以内。
但是，这个办法只是对降落速度在每秒7.9公里（第一宇宙速度）左右的航天器有用，比如说，加加林乘坐的“东方一号”，从国际空间站返回的“联盟TMA－22”飞船，美国的航天飞机，还有离开“天宫一号”返回地球的“神舟”飞船，这些返回飞行器离开轨道飞行器（高度一般在距离地面350-400公里）之后，进入大气层时速度都在每秒7.9公里左右。可如果返回飞行器的速度远远大于第一宇宙速度时，人类目前所掌握的抗烧蚀技术就完全不够用了，所以就得另寻他法。
阿波罗”号飞船由指挥舱、服务舱和登月舱3个部分，先进入地球轨道，在进入地月轨道，最后是月球轨道，然后登月舱分离登月，指挥舱和服务舱在月球轨道待命；
完成任务后，登月舱返回月球轨道，与母船结合，然后抛弃登月舱，剩余的指挥舱和服务舱返回地球轨道；
最后抛弃服务舱，指挥舱返回地球表面；
从地球轨道到地月轨道有土星5号火箭提供动力，其余的由服务舱提供动力；
当然，登月时的动力和完成任务后登月舱返回月球轨道的动力是由登月舱自己提供的。
对接成功后，宇航员从登月舱转移指挥服务舱，然后登月舱分离被抛弃在月球轨道。之后，指挥服务舱点火，开始返回地球。
在到达地球后，服务舱被丢弃，指挥舱开始返回地球溅落在海洋（指挥舱带有隔热罩）。
值得一提的是，在阿波罗十三号登月过程中，由于指挥服务舱发生爆炸，无法让宇航员返航。采取的措施是：使用登月舱下降级作为助推器返回地球，而登月舱上升级被作为救生艇。指挥舱冲入地球大气层，指挥舱降落伞弹出，指挥舱溅落在海洋，直升飞机将宇航员带离指挥舱。
