关于STM32的USART配置，需要完成以下几个步骤
1，打开USART时钟
2，配置PA9及PA10
由于USART属于可选功能项
所以TX要设置成GPIO_Mode_AF_PP;，即复用推挽输出
RX用于数据输入，被设置成浮空输入
这是由于STM32的IO口引脚总共只有以下几种模式
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
对于特殊功能模式，只有一个复用开漏及复用推挽。
这两种都是用于输出的情况。
所以RX只能被设置成浮空输入
这不仅是USART，对于其他的如SPI也是如此。
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