酸奶制作原理其实就是在牛奶中接种
乳酸菌，让它在合适的温度(常用40℃-42℃)下大量繁殖(发酵)，把牛奶中的
乳糖分解成乳酸。
因为发酵过程中产生的乳酸，发酵液的酸度逐渐下降，当
pH值大致达到4.6左右的时候，牛奶中的
酪蛋白就会缓慢地沉降下来，形成细腻的凝冻，整体溶液的黏度也会增加，就形成了我们喜爱的酸奶。经过一段时间的发酵后，将奶降温并放置一段时间，形成凝固状的酸奶，当然也可以在发酵完成后添加果肉等其他配料。如果在发酵完成后再一次加热
灭菌，就是常温酸奶。
酸奶发酵过程是乳酸菌吸收牛奶的营养成分，在适宜的环境温度下生长、繁殖，分解牛奶中的物质。把大分子物质变成小分子物质，把乳糖变成乳酸，使牛奶中的PH值降低。达到一定酸度之后，牛奶中的酪蛋白就会发生絮凝，并将牛奶中的水包围起来，形成稳定的结构。牛奶就变成了酸奶。
酸奶发酵是指常温下，酸奶机加热升温到42°后，持续保温6~7小时即可制成。我们常用的酸奶机等相关电器设备，都是功率控温，因为42°所需功率很低，所以温度是会受外界温度影响而出现变化，一般制作时建议具体时间根据实际情况进行调节。