非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。开车上高速，从应急车道超车会被拍照罚款。非紧急情况时走应急车道，罚款200元并扣除6分。
扩展资料：
应急车道主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。
依据新交规，机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，非紧急情况下在应急车道、路肩上停车的，均罚款200元，记6分，15天内需要缴清。
紧急情况有两种：
一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在应急车道内临时停放；
二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。
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