CAN总线的特点
1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络。
4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
5、可靠的错误处理和检错机制。
6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
扩展资料
CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。
这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
参考资料来源：百度百科-CAN总线协议
参考资料来源：百度百科-CAN总线
1、废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作。
2、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
3、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。
4、每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用。
5、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响。
6、可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
7、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
8、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
9、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-Bus上，形成多主机局部网络。
10、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
11、可靠的错误处理和检错机制。
12、发送的信息遭到破坏后，可自动重发。
13、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。
14、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
扩展资料：
CAN总线属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
参考资料来源：百度百科—CAN总线
CAN总线也叫控制器局域网，一般来说它有如下几个优点：
1、数据传输速度快，在四十米的范围内，CAN总线的波特率数值能够达到1Mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。
2、数据传输的距离远，最远能够达到十千米。
3、抗外界干扰能力强，由于采用差分电压信号进行数据传输，CAN总线的抗干扰能力相较于一般的工业总线有了质的飞跃，即使某一个节点设备出现问题，这个节点也会主动切断和总线之间的连接，而不会继续发送错误数据造成整条总线的崩溃。
4、一条CAN总线就能同时连接128个节点设备，仅次于RS485总线，特别适合汽车这种对空间要求比较大的工业设备使用。
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